Die Geschichte von Torre del Mar, ist eigentlich die Geschichte der Verteidigung einer Enklave und aus diesem Grund, ist dieser Ort aus einer Art Wachturm hervorgegangen ist, zum Zwecke der Verteidigung in den turbulenten Zeiten des 10. und 11. Jahrhunderts, als die Muslime diese Erde beherrschten.

Wie auch immer sich Torre del Mar heute zeigt, geht die Besiedelung dieses Ortes weit, ja sehr weit zurück. Von den Phöniziern, über die Römer bis zu den Karthagern, jeder dieser Völker hielt sich einige Zeit hier auf und hinterliess seine Spuren. Im Naturpark kann man noch Reste phönizischer Bauart bewundern, nur die ersten geschriebenen Beweise von der Existenz dieser Stadt die damals Miraya Ballis hiess, begegnet man erst im 10. Jahrhundert.

Im Laufe des 15. Jahrhunderts, war Torre del Mar ein Ort mit stark militärischen Charakter, dessen Hauptziel die Verteidigung der Stadt vor ausländischen Eroberern und Piraten, war. Im 18. Jahrhundert war Torre del Mar Zeuge der Schlacht zwischen Franzosen und Spaniern gegen die Holländer und Briten. Um die Streitkräfte abzuwehren, wurde die, während des Aufenthalts der Moslems erbaute Stadtmauer stark umgeformt, um es den verteidigenden Truppen zu erlauben, die vom Meer kommenden Attacken, besser abzuwehren.

Bereits im 19. Jahrhundert, entwickelte Torre del Mar seine heutige Gestalt, mit seinen vier Stadtteilen: der Barrio de la Parroquia, der de la Viña, der von las Casas Nuevas und zuletzt dem Barrio del Castillo.

Am Ende des 19. Jahrhunderts und am Anfang des 20. waren in Torre del Mar die Strassen bereits ausgebaut und sogar eine Strassenbahn nannten sie ihr eigen. Und es ist bereits seit dem 20. Jahrhundert, dass ihr Hauptziel, die Tourismus Entwicklung ist. Um mehr Touristen in die Stadt zu locken, bauten die Stadt in den ersten Jahren jenes Jahrhunderts, verschiedene Kurhäuser, aber es war nicht vor den 60´er Jahren, dass der Tourismus das Gesicht dieser Stadt veränderte. Die Bauwirtschaft setzte ein, grosse Strassen, hohe Gebäude, eine Strandpromenade und die Planung einer Infrastruktur um den aktuellen Zustrom von Touristen zu managen waren die Folge.